Não sabemos quando e onde nasceu Pêro da Covilhã nem quando morreu, mas o que se sabe da sua vida é suficiente para o tornar num dos viajantes portugueses mais fascinantes da época dos Descobrimentos, o que facilmente se percebe no livro do Conde de Ficalho, “Viagens de Pêro da Covilhã”, editado pela Fronteira do Caos.